2020年5月18日，由鐳目研發(fā)的無人連鑄平臺系統(tǒng)項目在武鋼取得新進展。作為鐳目的王牌產(chǎn)品，早在2019年1月，鐳目研發(fā)的國內(nèi)首套無人化大包連鑄平臺就在寶武韶鋼熱試成功，創(chuàng)造了106天從立項研發(fā)到熱試成功的行業(yè)神話。當時時任武集團董事長陳德榮、總經(jīng)理胡望明帶領(lǐng)寶武集團眾多領(lǐng)導親臨現(xiàn)場，見證了這歷史性的一幕，這也成為整個鋼鐵智能制造產(chǎn)業(yè)的里程碑。之后，鐳目韶鋼6#無人連鑄平臺、寧鋼自動裝拆滑板油缸、鑫達無人連連鑄平臺等項目訂單接踵而來，其中寧鋼自動拆裝滑板油缸項目已經(jīng)熱試成功，鑫達無人連鑄平臺已經(jīng)進入項目驗收階段。市場證明，鐳目的連鑄平臺無人化技術(shù)當屬行業(yè)翹楚。  

   量身定制直擊疼點

   目前，武鋼有限條材廠CSP分廠的大包平臺上的大包滑板油缸裝拆、滑板機構(gòu)壓縮空氣管道插拔、結(jié)晶器加保護渣等工作全部由人工完成?；逵透籽b拆，需要在懸空的天橋上作業(yè)，油缸重量超過35kg，鋼包口鋼渣有墜落風險，屬于高危、重體力勞動。 

    電磁下渣檢測，鋼渣進入中包是影響成品鋼潔凈度的主要原因，在鋼水直接進入中包時，有可能將渣中的氧化物直接帶入結(jié)晶器，從而造成鑄坯氧化物超標報廢及水口堵塞。大包下渣檢測系統(tǒng)可將鋼渣的下渣比例控制在要求范圍內(nèi)，提高鋼水的潔凈度及收得率，同時減少水口的用量及鑄坯的廢品率。 

    結(jié)晶器加保護渣，保護渣在連鑄生產(chǎn)中起著極為重要的作用，如防止二次氧化、潤滑及吸附夾雜等。連鑄工藝要求保護渣在澆鑄過程中形成熔融層，燒結(jié)層及粉渣層結(jié)構(gòu)，以便更好地發(fā)揮作用。少加勤加是添加保護渣的一條重要原則。人工添加保護渣受操作,因素的影響較大，很難保證添加的穩(wěn)定性。采用機械手自動加渣系統(tǒng)能有效地避免這個問題。

     基于上述情況，鐳目公司自主設(shè)計了基于機器人集成應用為基礎(chǔ)的智能化澆鑄平臺控制系統(tǒng)，包括自動裝拆鋼包滑板油缸系統(tǒng)、能源介質(zhì)和電磁信號管線自動插拔系統(tǒng)、電磁下渣檢測系統(tǒng)、結(jié)晶器加保護渣系統(tǒng)。鐳目公司是國內(nèi)唯一一家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和成功案例的智能化澆鑄平臺的供應商。

    核心技術(shù)聯(lián)動出擊

   由鐳目公司自主研發(fā)的機器人自動裝拆滑板油缸項目屬國內(nèi)首創(chuàng)，通過一系列核心技術(shù)，為機械人提供智慧大腦，自動識別滑板油缸裝拆關(guān)鍵位，其識別精度能夠滿足大包回轉(zhuǎn)臺±30mm的回轉(zhuǎn)偏差、大包坐包傾斜，從而實現(xiàn)自動裝拆滑板油缸位置的精準定位。

     由鐳目公司自主研發(fā)的機械手加渣系統(tǒng)只需人工確認鑄機拉速正常后即可實現(xiàn)一鍵加渣。加渣系統(tǒng)可實現(xiàn)料倉余料可視化、真空輸送結(jié)晶器保護渣，特有的螺旋加渣裝置可精準控制結(jié)晶器保護渣的出渣量，氣渣分離裝置可穩(wěn)定的將結(jié)晶器保護渣輸送至結(jié)晶器鋼水表面，揚塵回收裝置可及時回收溢散的結(jié)晶器保護渣。本系統(tǒng)不僅可實現(xiàn)連續(xù)、均勻加渣，還可根據(jù)鑄機拉速和澆鑄斷面變化自行調(diào)節(jié)加渣量，根據(jù)不同鋼種切換保護渣種類。

      鐳目公司自主研發(fā)的電磁下渣檢測為全自動系統(tǒng)，檢測過程無需人工干預，測渣無線二次儀表屬世界首創(chuàng)，該無線儀表能夠解決滑環(huán)數(shù)量不夠、滑環(huán)接觸不好問題提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可在線診斷傳感器，同時配備便攜式智能診斷系統(tǒng)，能快速定位問題，同時可與機械人聯(lián)動，實現(xiàn)自動插拔傳感器，降低操作工插拔傳感器所帶來的風險。鐳目公司專利技術(shù)非均勻差分結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能有效抑止傳感器信號的漂移，提高信噪比，從而保證了穩(wěn)定性和可靠性，其靈敏度較國外著名企業(yè)高30-40倍，穩(wěn)定性是國外同類的6-8倍。